自動制御

図１のブロック線図に示したシステムを考える。ここで、\(G(s)\)はシステムの伝達関数、\(U(s)\)は入力信号、\(y(t)\)は出力信号である。ここで伝達関数\(G(s)\)が次の式①で与えら...

図１に示すようなフィードバック制御系を考える。ここで、\(t\)を時間、参照値を\(r(t)\)、制御器出力を\(u(t)\)、操作量を\(c(t)\)、外乱を\(d(t)\)、制御対象への入力を\(...

（１）図に示すようなブロック線図であらわしたフィードバック制御系を考える。ここで目標値を\(r(t)\)、外乱を\(d(t)\)とし、\(R(s)\)は\(r(t)\)を、\(D(s)\)は\(d(t...