自動制御

エネルギー管理士

2020年問5自動制御 周波数特性とゲイン

図1のブロック線図に示したシステムを考える。ここで、\(G(s)\)はシステムの伝達関数、\(U(s)\)は入力信号、\(y(t)\)は出力信号である。 ここで伝達関数\(G(s...
2021.08.15
エネルギー管理士

2019年問5 フィードバック制御と周波数応答

図1に示すようなフィードバック制御系を考える。ここで、\(t\)を時間、参照値を\(r(t)\)、制御器出力を\(u(t)\)、操作量を\(c(t)\)、外乱を\(d(t)\)、制御対...
エネルギー管理士

2018年問5 自動制御外乱を含むブロック線図と周波数応答

(1)図に示すようなブロック線図であらわしたフィードバック制御系を考える。ここで 目標値を\(r(t)\)、外乱を\(d(t)\)とし、\(R(s)\)は\(r(t)\)を、\(...
2021.08.15