外乱

エネルギー管理士

2018年問5 自動制御外乱を含むブロック線図と周波数応答

(1)図に示すようなブロック線図であらわしたフィードバック制御系を考える。ここで 目標値を\(r(t)\)、外乱を\(d(t)\)とし、\(R(s)\)は\(r(t)\)を、\(D(s)\)は\(d(...