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２０１１年 問５ 自動制御（類似問題出題年 多数）
１）図１に示すブロック線図について考える。ここで、\(T\)及び\(K\)は正の有限な定数である。
①ブロック\(A\)のゲイン定数は\(\fbox{１}\)であり、ブロック\(B\)は伝達関数は\(\fbox{２}\)要素と呼ばれる形である。
②\(r\)から\(y\)への伝達関数は\(\fbox{３}\)となる。
③\(r\)から\(\omega\)の伝達関数のステップ応答を早くするためには、\(\fbox{４}\)すればよい。
④\(r\)に大きさ１のステップ波形を加えて、十分な時間が経過したときの\(\omega\)の値は\(\fbox{５}\)であり、
\(y\)の値は\(\fbox{６}\)である。
図１
２）図２に示すブロック線図について考える。ここで、\(T\)、\(K\)及び\(K_c\)はある正の有限な定数である。
①\(\acute{r}\)から\(y\)への伝達関数は\(\fbox{ ７ }\)
②\(\acute{r}\)に大きさ１のステップ波形を加えた時の\(y\)のラプラス変換は\(\fbox{８}\)となり、この応答において、
十分な時間が経過したときの\(y\)の値は\(\fbox{９}\)である。
③\(\acute{r}\)から\(y\)の伝達関数のステップ応答の速さは、\(K_c\)を大きくすると\(\fbox{１０}\)。
図２
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